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噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴漆機器人 工業機器人 機器人自動噴涂-深圳市志誠機器人自動噴涂設備主 要服務領域有：金屬、塑膠、木器、電木、搪瓷、鐵氟龍、氧化及化成設備、粉體、液體、電泳及表面處理和涂裝整廠設備、高精密無塵涂裝設備等。涉及行業有交 通工具：汽車及零部件、摩托車、電動車、自行車等；白色家電：彩電、冰箱、空調、洗衣機等；小家電：油煙機、電磁爐、豆漿機、電飯煲、電風扇、飲水機、微 波爐、榨汁機、電風扇、灶具等；IT/3C行業：電腦、手機、數碼相機、攝影機,MP3/MP4等；建筑裝潢行業：金屬家俱、木制家具

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一、柔性好。

（1）活動半徑大柔性好。

（2）可實現內表面及外表面的噴涂。

（3）可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

二、提高噴涂質量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

三、易操作和維護。

（1）可離線編程，大大縮短現場調試時間。

（2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。